泉州师范学院音乐舞蹈资源文献平台

全部图书期刊报纸图片人物视频学位论文

首页> 根据【关键词:动作】搜索到相关结果 1 条

按文献类别分组

按栏目分组

按年份分组

按来源分组

相关搜索词

舞蹈机器人控制系统研究与设计: 作者： 肖慧杰 来源： 东北大学 年份： 2016 文献类型： 学位论文 关键词： 智能服务机器人舞蹈机器人舵机系统控制与调试动作单片机; 描述： 基于单片机自主开发了一个双足15自由度舞蹈机器人，包括腿、踝、胯、腰、肩、肘和颈等关节。其控制系统分为硬件系统和软件系统两部分。设计一个舞蹈动作须15个电机协调动作，动作调试是一个非常繁琐的过程

< 1 >

Rss订阅

订阅地址：